Pesquisas de Engenharia de Controle e Automação do Ifes Linhares são apresentadas no Congresso Brasileiro de Automática

Dois trabalhos desenvolvidos no curso de Engenharia de Controle e Automação do Ifes Campus Linhares foram apresentados no XXVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026). O evento aconteceu entre os dias 6 e 9 de outubro, no Centro de Convenções Rebouças, em São Paulo. Os trabalhos foram apresentados pelo estudante Rhuan Dorigueto dos Santos e pelo mestrando Mateus Falcão, ex-aluno do curso.

O CBA é o principal evento científico da área no país. Ele é promovido pela Sociedade Brasileira de Automática e reúne pesquisadores, professores, profissionais e estudantes de todo o Brasil. A edição deste ano foi organizada pela USP e pela Unicamp e teve caráter comemorativo, marcando os 50 anos do primeiro congresso, realizado em 1976.

Os dois trabalhos tratam de um mesmo desafio: como fazer máquinas tomarem decisões de forma mais inteligente.

Drones que aprendem a seguir o caminho certo

O primeiro trabalho tem o título “Otimização de Controladores Fuzzy via Algoritmos Genéticos para o Controle de Trajetória de um Quadricóptero”. A equipe estudou como fazer um drone de quatro hélices seguir com precisão um percurso definido previamente, no caso uma trajetória em espiral subindo pelo ar.

Para isso, os pesquisadores usaram a chamada lógica fuzzy, que permite ao computador raciocinar de forma parecida com a humana. Em vez de trabalhar apenas com “certo” ou “errado”, ele lida com ideias como “um pouco longe”, “muito perto” ou “rápido demais”. O ajuste fino desse raciocínio foi feito por um algoritmo genético, um método inspirado na evolução natural. O computador testa milhares de combinações, mantém as que funcionam melhor, combina essas soluções entre si e repete o processo até chegar a um resultado otimizado.

Nas simulações, os pesquisadores compararam diferentes formas de o drone “tomar decisões” durante o voo. Uma delas se destacou: com ela, o drone se manteve muito mais fiel ao caminho planejado, como um motorista que consegue manter o carro sempre no centro da faixa. Para isso, o drone precisou fazer pequenas correções o tempo todo, mas sem sobrecarregar os motores. O resultado contribui para o desenvolvimento de drones mais precisos e confiáveis em atividades como monitoramento, transporte de cargas e captação de imagens.

Autores: Richard Silva de Abreu e Rhuan Dorigueto dos Santos (estudantes do curso), Roberto Felipe Andrade Menezes (orientador da pesquisa), Lucas Vago Santana e Carlos Torturella Valadão (professores colaboradores).

Acesso ao artigo: https://ojs.sba.org.br/index.php/cba/article/view/5914

Um robô que entende o que você fala

O segundo trabalho tem o título “Plataforma de Simulação e Controle de um Manipulador UR3 por Linguagem Natural usando um Modelo de Visão-Linguagem”. Ele apresenta um sistema em que um braço robótico industrial recebe ordens em português comum, sem precisar ser programado. Basta pedir “pegue o cubo vermelho e deposite no espaço no chão marcado com a cor verde”.

A equipe usou um modelo de inteligência artificial capaz de “enxergar” as imagens e compreender a linguagem. Enquanto câmeras observam o espaço de trabalho a inteligência artificial planeja os movimentos necessários para o robô executar a tarefa solicitada.

O trabalho reuniu estudantes da graduação e do Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação, oferecido em parceria com a Universidade Aberta Capixaba (UnAC) e envolvendo os campi Linhares e Serra do Ifes. A pesquisa contou com apoio da UnAC, programa do Governo do Estado vinculado à Secti.

Autores: Mateus Falcão (estudante de mestrado e ex-aluno do curso de Engenharia de Controle e Automação do Campus Linhares), Gustavo Dambróz Gasparini e Guilherme Barcelos de Almeida (estudantes do curso), Lucas Vago Santana (orientador da pesquisa, Campus Linhares), Luiz Alberto Pinto (orientador da pesquisa, Campus Serra) e Roberto Felipe Andrade Menezes (professor colaborador).

Acesso ao artigo: https://ojs.sba.org.br/index.php/cba/article/view/6083

Pesquisa feita no interior, reconhecida nacionalmente

A presença no CBA mostra a qualidade da formação oferecida pelo curso de Engenharia de Controle e Automação do Ifes Campus Linhares. Mostra também a capacidade de estudantes e egressos de produzir ciência ao lado de pesquisadores de todo o país.